近日,我校机电工程学院于复生教授承担的山东省重点研发计划(公益类)项目“主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究”(编号:2018GGX103013)顺利通过验收。
该项目自2018年立项以来,课题组成员在进行深入理论研究的基础上,克服疫情带来的不利影响,制作了多款项目样机,并多次到济南市鹊山水库和黄岛等地进行实验,最终取得了理想的效果。课题验收组长山东大学控制科学与工程学院的周风余教授对本项目给出了高度评价,建议在深入研究的基础上,总结理论成果,多发表高层次论文;验收专家山东省机械设计研究院机电产品检验中心的王艾泉研究员,曾用两天的时间全程陪同课题组在黄岛海洋牧场检测项目样机,对该项目样机的适用性给予肯定,同时,也指出了进一步产业化研发的方向;验收专家齐鲁工业大学王佐勋教授和山东省科学院自动化研究所赵永国研究员认为,课题组利用该项目资助的有限经费做出了多款样机并实现了超出预期的目标是难能可贵的;财务专家山东财经学院的张建刚教授审查了财务数据,认为经费使用规范、合理。
专家一致认为,该项目具有很强的创新性。课题组研发的机器人采用独特的技术手段,用较低的费用达到了国内部分高校和研究所投入几百万也未能达到的效果,所采用的技术路线具有高度的新颖性和创造性,应加强知识产权的保护,尽快实现产业化。