跆拳道力的理论
1、质量
怎样才能把身体的重量加在动作的一点上呢？一个办法是旋转腰部。通过旋转腰腹部的肌肉把身体的大部分重量加在动作的一点上，就能产生更大的力量。腰部的旋转方向要和攻击或防御的方向相同是非常重要的。如果腰部的旋转方向不同于目标方向，身体重量产生的力量将会抵消动作的力量。
另一个办法是，通过身体的上下运动把身体的大部分重量加在动作的一点上，也能产生更大的力量。即正弦曲线运动。将身体的重心沿着正弦曲线的轨迹运动，利用膝关节的屈伸来降低或提高身体的重心。当膝关节伸直时，身体的重心达到曲线的最高位置，在打击的瞬间将身体的重量下沉加在动作的一点上。值得注意的事，膝关节的屈伸不能过度，要做放松而自然的曲线运动。
2、加速度
为了直观地理解速度与力的关系，对燃烧着的蜡烛进行试验。当手掌对着蜡烛的火苗慢慢地横扫时，火苗不发生任何变化。但是，手掌快速移动时，火苗将被熄灭。或者，用快速的拳头或脚掌击向火苗并在火苗的寸前停止时，火苗也会被熄灭。
反作用力和冲击力
应用力的原理发挥最大的力量：
最大的力量来自最大的质量和加速度。为了加强这个力量，跆拳道充分地利用了力具有的性质。不但要开发人体自身的力量，还要利用对手的力量。
3、反作用力
利用对手的力量是，通过阻击对手的作用力所产生的反作用力。当对手向着自己袭击时，对手的速度越快力量就越大。如果对准对手的身体进行反击的话，对手将受到重大的力量。因为反击的力量和对手的袭击力量之和是对手所受到的力量。在这种情况下，即使反击的力量很小，对手也将受到巨大的冲击。
利用人体自身的反作用力是，把身体的中心线作为轴线，向着两个相反方向同时进行运动时，其中反方向运动所产生的力量。就是说，当右拳进行打击时，左拳要向后拉动。左拳的反方向运动产生的反作用力，增强了右拳的力量。如果没有左拳的反方向运动，右拳将是有击无力。
4、冲击力
跆拳道有两个集中力量的方法。一个是把自身的全部力量集中在一点上，另一个是把打击目标集中在对手的要害上。
集中自身的全部力量在拳、掌、指、足、膝、肘、头等骨骼的尖端上作为冲击体。在这里重要的是力的作用时间要短，在瞬间聚集全身的力量来打击对手。决不能长时间集中全身的力量，要在全身放松的条件下，就是在接触对手的刹那，突然极度紧张全身肌肉、把全身的力量集中在自身的一点上。出拳时要有握拳、扣腕、旋转等动作，以提高冲击的强度。打击目标要集中在对手的要害上，即最脆弱的部位。打击力量的作用时间要在瞬间完成，不给对手留下缓冲的余地。目标应该是要害的一个点，决不能把力量分散在一个面上。必须强调的是，打击的力量要集中在要害的一点上。否则，就会浪费集中的全身力量，给对手留下缓冲的余地。
平衡和呼吸
技术的根本是绝妙的平衡和完美的呼吸：
华丽而有高度的足技，进行技术动作时吐气的悦耳叫声展现了跆拳道的特征。虽然保持平衡和调节呼吸是所有武术和体育项目不可缺少的，但是要掌握和发挥跆拳道独有的技术并发挥力量，这两个要素就显得格外重要了。
5、平衡
保持身体平衡的重点是站立方法。不管攻击还是防御，站立的姿势要保持安定，同时要有适应性。即可随时调整站立姿势保证身体重心的顺利移动。当身体重心均匀分布在两腿上时，站立的身体重心应该在两腿中央的垂直线上。当身体重心的大部分分布在某个单腿上时，站立的身体重心应该在这个单腿的中心线上。这样的身体移动可保持站立姿势的平衡。 另外，快速打击时为了保持身体平衡，要经常保持关节的柔韧性和弹性。而且在打击的瞬间要努力保持后腿的脚跟不离开地面，也帮助身体保持平衡。
6、呼吸
呼吸对于调整体力，进行攻击和防御都起着很大的作用。身体的中心是腹部，也是力的根源。把力集中在腹部，可产生更大的力量。重要的是要掌握正确的呼吸法和它的调节。吐气可以使身体柔软，止气使腹部紧张集中力量。向对手进行打击时迅速吐气，将要击中对手的瞬间要止气是很重要的。吐气的大声喊叫可集中精神，提高威力。而且如果受到攻击，还能有效地抑制疼痛，防止丧失意识。另外沉着地吸气可安定情绪，为下一个动作做准备。必须提醒的是在决定攻击和防御的焦点时，绝对不能吸气。这是因为吸气不仅妨碍进行下一个动作，还妨碍精力集中减轻打击力度。