比赛场地
跆拳道的比赛场地是长8米、宽8米的水平的、无障碍物的正方形场地。场地的地面应为有弹性的垫子。场地中央长8米、宽8米的区域为比赛区，其余部分为警戒区。警戒区和比赛区表面用两种不同颜色划分，同色时用5厘米宽的白线划分。
WTF的比赛
跆拳道的比赛时间
跆拳道的每场比赛分为三局，每局比赛时间为两分钟，局间休息一分钟。
跆拳道比赛中允许使用的技术
使用拳的技术时必须握紧拳，用拳正面的食指或中指部分击打；使用脚的技术时，必须用踝关节以下的脚的前部击打。
这里需要注意，指、掌、肘、膝等技术只适合于平时练习或品势表演中使用。
在比赛中禁止使用：抓、搂、抱、推等动作在比赛中也是禁止使用的，如出现，将被判罚警告一次，警告两次将被扣一分。
跆拳道比赛中允许攻击的部位
跆拳道比赛中允许攻击的部位包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部，可攻击背部。头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。
跆拳道比赛中如何得分
使用允许的技术，准确有力的击中有效得分部位，击头得3分，旋转踢和后踢得2分，其它技术得1分。主裁判读秒不加分。一个技术动作的最高得分分值为3分。
有效得分部位包括腹部和两肋部以及面部允许被攻击的部位。
如使用允许的技术击中被护具保护的非有效得分部位，击倒对方时按得分计。
跆拳道比赛的获胜方式
（1）击倒胜（KO胜）
（2）主裁判终止比赛胜（RSC胜）
（3）对方弃权胜（弃权胜）
（4）对方失去资格胜（失格胜）
（5）主裁判判罚犯规胜（犯规胜）
ITF的比赛
ITF跆拳道的对打模式/规则
ITF跆拳道的对打分为六种对打模式，分别是：
1、预约对打：即三步，二步，一步对打
2、半自由对打：即点到为止的对打训练
3、自由对打：即按照对打竞技规则进行的全接触对打
4、示范对打：即通过由慢到快的动作来示范真实格斗中的技术运用。
5、预约自由对打：即事先双方好约定运用何种技术进攻防守的自由对打。
6、脚技对打：即不用双圈，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的比赛对打一样。
ITF跆拳道拳法：分为直线拳法和弧线拳法两种，在竞技比赛中只允许使用直线拳法，在职业比赛中拳法是无限制的。
直线拳法：直拳（快打快收的直拳），挂击（利用拳背有效攻击对方），铲拳，腾空直线拳法
弧线拳法：摆拳（大摆拳和小摆拳），勾拳
ITF跆拳道腿法：前踢，抡踢，下踢，侧踢，挂踢，反抡踢，腾空180腿法，腾空360腿法